1977年5月，寶馬推出了第一代7系，車廠代號E23。這是寶馬生產(chǎn)的第一款大型豪華四門轎車，共有728、 730 和733i三種型號，并且733i采用了先進的燃油噴射系統(tǒng)，搭載直列六缸發(fā)動機。1980年開始的7系配備電動鎖、電動窗和帶色玻璃，735i更是配備了車頭大燈自動清洗和擦拭功能。1981年，五速手動變速箱代替四速變速箱成為標準配置。同時，提供了ABS選裝件。1982年寶馬公布了四速自動變速箱并在7系上選裝。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基礎(chǔ)上加裝渦輪增壓而來的功率高達277馬力。
E65/E66 7系列最大的特點就是裝配了寶馬第1代的“idrive”系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的外顯裝置是一個位于傳統(tǒng)
轎車排檔桿位置的旋鈕控制器和儀表板中部的一個LCD顯示屏。這個旋鈕的作用類似于電腦鼠標，通過推拉、旋轉(zhuǎn)和下按等動作，可以控制顯示屏上的多級菜單，對8個主菜單下數(shù)百個功能進行選控。
還有，寶馬7系列的采用最新研制的舒適型座椅。前、后排座椅均可全方位調(diào)節(jié)，肩部、腰部、胯部和臀部均可分別控制，每個座椅中均安裝了多個小型電機和風(fēng)扇，通過iDrive氣候調(diào)節(jié)選項，可控制不同部位的溫度，頭枕可根據(jù)乘客身高自動調(diào)節(jié)。
